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塔吊防碰撞系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成：
防碰撞控制器：防碰撞控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，它負(fù)責(zé)監(jiān)控塔吊的運(yùn)行狀態(tài)、預(yù)測(cè)塔吊的運(yùn)動(dòng)軌跡，并當(dāng)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡相交時(shí)發(fā)出警報(bào)。
傳感器：傳感器是用于監(jiān)測(cè)塔吊的運(yùn)行狀態(tài)和位置的裝置，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔吊的位置、高度、角度、傾斜度等參數(shù)，將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸給防碰撞控制器。
警報(bào)器：警報(bào)器是當(dāng)防碰撞控制器檢測(cè)到機(jī)器之間的運(yùn)動(dòng)軌跡相交時(shí)發(fā)出警報(bào)的裝置，它可以通過(guò)聲音、光線(xiàn)等方式提醒司機(jī)或操作員注意機(jī)器之間的距離和位置。
顯示屏：顯示屏是用于顯示塔吊運(yùn)行狀態(tài)、位置、高度、角度、傾斜度等數(shù)據(jù)的裝置，它可以幫助司機(jī)或操作員更好地控制塔吊。
機(jī)械限位器：機(jī)械限位器是一種機(jī)械裝置，它可以限制塔吊的運(yùn)動(dòng)范圍，避免機(jī)器之間的碰撞。
總之，塔吊防碰撞系統(tǒng)由防碰撞控制器、傳感器、警報(bào)器、顯示屏、機(jī)械限位器等部分組成，這些部分協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)塔吊的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，提高工作安全性和效率。
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