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SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實(shí)現(xiàn)多方實(shí)時、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實(shí)時報警、實(shí)時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、實(shí)時視頻、語音對講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠(yuǎn)程斷電、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強(qiáng)了部門對塔機(jī)的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業(yè)主人性化服務(wù)，執(zhí)法的有效手段。
本系統(tǒng)由塔機(jī)安全管理系統(tǒng)主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺組成。主機(jī)安裝在工地現(xiàn)場塔機(jī)上，并連接幅度、高度、轉(zhuǎn)角、重量、傾角、風(fēng)速等傳感器，且具備內(nèi)置制動控制和8G數(shù)據(jù)存儲等功能；主機(jī)、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現(xiàn)場塔機(jī)運(yùn)行狀況；無線網(wǎng)絡(luò)能把塔機(jī)的各種健康參數(shù)實(shí)時上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺。
遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺開設(shè)不同權(quán)限的用戶，可實(shí)現(xiàn)特定權(quán)限下的查看和管理。通過該平臺可以實(shí)現(xiàn)塔機(jī)網(wǎng)上申報、建機(jī)科經(jīng)辦審核、建管處審批、登記、實(shí)時、統(tǒng)計(jì)分析等各項(xiàng)功能。便于工地現(xiàn)場管理部門及機(jī)構(gòu)對塔機(jī)進(jìn)行實(shí)時在線、安全狀況分析、塔機(jī)網(wǎng)上備案和登記情況、塔機(jī)開工統(tǒng)計(jì)、塔機(jī)地理位置顯示和歷史數(shù)據(jù)分析等。對于違反操作的塔吊可實(shí)現(xiàn)實(shí)時預(yù)警、處置提供極大便利。
1 、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.1、功能齊全：本產(chǎn)品能實(shí)時監(jiān)控塔吊運(yùn)行中的高度、幅度、轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、傾角、吊重、力矩等實(shí)時參數(shù)。
1.2、防碰撞功能完善：準(zhǔn)確標(biāo)定塔機(jī)坐標(biāo)及角度后無需控制器即可實(shí)現(xiàn)多臺塔機(jī)的自動連接組網(wǎng)功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區(qū)域防碰撞設(shè)置安全、有效。
1.3、調(diào)試簡單數(shù)據(jù)自動采集：進(jìn)入調(diào)試界面后，選定項(xiàng)目然后開啟塔機(jī)各項(xiàng)基本運(yùn)行動作即可完成數(shù)據(jù)自動采集，調(diào)試簡單便于安裝人員、精準(zhǔn)完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監(jiān)測管理系統(tǒng)內(nèi)置近百種塔機(jī)型號的力矩曲線，可根據(jù)塔機(jī)銘牌中塔機(jī)型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機(jī)駕駛員違規(guī)操作時，主機(jī)立即發(fā)聲預(yù)警、報警并在屏幕上顯示紅色預(yù)警、報警項(xiàng)目，雙管齊下及時提醒駕駛?cè)藛T處置。
1.6、產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理：產(chǎn)品設(shè)計(jì)體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優(yōu)于同類產(chǎn)品，便于在狹小塔機(jī)室內(nèi)安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時間。
1.8、維修便捷：模塊化設(shè)計(jì)，極大方便設(shè)備維修、保養(yǎng)，減少維護(hù)費(fèi)用。
2、 系統(tǒng)組成
3、產(chǎn)品安裝示意圖
4、主界面及設(shè)置界面
主界面是用于顯示塔機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行工況參數(shù)，方便塔機(jī)操作人員及時了解塔機(jī)實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)，并且通過觀察主界面上顯示參數(shù)隨時調(diào)整相應(yīng)的操作，保證塔機(jī)安全工作。

塔吊配備了吊鉤可視化系統(tǒng)軟件，塔吊手臂安裝了數(shù)顯式電子器件紀(jì)錄設(shè)備，就象轎車“探測”一樣，可即時收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點(diǎn)的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進(jìn)而合理保證了塔吊工作的安全性。

塔機(jī)防碰撞安全可對同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報警及區(qū)域保護(hù)。通過實(shí)時監(jiān)控塔機(jī)之間的運(yùn)行狀態(tài)，對塔機(jī)的危險狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報警提示，有效的幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺緊密結(jié)合，通過值編碼器計(jì)算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實(shí)時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實(shí)時、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實(shí)時狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設(shè)備斷電或通訊中斷時，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會進(jìn)行聲光報警來提示司機(jī)進(jìn)入到未知區(qū)域，請司機(jī)小心駕駛。
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