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塔機安全監控管理系統(俗稱:塔機黑匣子)是集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數 據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現多方實時監管、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數據無線上傳及記錄、數據黑匣子、精準吊裝、塔機 遠程網上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業主人性化服務,高效執法的有效手段。

塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

功能特點
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區域保護功能，阻止小車進入被保護區域
4、遠程 監控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態
5、進入預警區域，帶有預警減速、回轉斷續制動功能
6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

安全監控系統的監督管理
（一） 購買或自用到本市建設工程的塔式起重機已經裝有安全監控系統的，必須通過本市塔式起重機安全監控系統監管部門的審評，經小組辦公室認可方可辦理相關手續、檢測后投入使用。
（二） 安全監控系統安裝前，設備提供單位要與塔式起重機產權單位簽訂采購合同，與安裝單位簽訂委托安裝合同，并提供安全監控系統的型式試驗合格證等證明材料，安裝完畢要進行聯合驗收，并出據聯合驗收單。
（三） 安全監控系統自安裝驗收之日起，安全監控系統提供單位要為整機保修至少一年，設備出現質量問題免費維修及更換零部件，接到故障維修電話后要在內提供上門服務，并填寫維修記錄雙方簽字確認。
（四） 每臺塔式起重機加裝的或原設備自帶的安全監控系統符合要求的，要由安全站統一編號，與塔式起重機一一對應。塔式起重機使用單位要嚴格對安全監控系統實施管理，不得隨意調整、拆卸該系統的數據和結構配件，不得擅自停止安全監控的電源，要保證塔式起重機和安全監控系統同步運行。
（五） 為塔式起重機加裝安全監控系統必須由取得建筑起重設備安裝資質證書的單位完成。對塔式起重機安全監控系統安裝單位不能采用焊接方式，對原有的塔式起重機私自改造。安全監控系統的安裝單位在施工前，必須對作業人員進行安全教育及安全技術交底，并履行簽字手續，安裝單位要嚴格按照操作規程作業，嚴禁改施工現場的安全防護設施及設備，要指派專人進行現場安全管理。
（六） 安全監控系統安裝調試完畢并經驗收合格后，由設備提供單位對使用單位相關人員進行操作及維護培訓，以便使用單位人員能熟練掌握產品操作過程，了解配件及整機的維護方法，為在日常使用、檢修等提供有效數據。
（七） 經驗收合格的塔式起重機安全監控系統記錄的數據將作為施工單位違章作業、違規操作的證據，并作為起重傷害事故調查、原因分析的證據。
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